原因分析:

供电不正确或控制器故障;主阀电缆未连接或松动;主气缸电缆未连接或松动;控制器有报错;主气缸气管接错了方向;没有压缩空气供应;控制参数未设置;附加控制气路块的1口和21口气管接反。

解决方法:

检查供电;检查MPYE电缆连接;检查主气缸电缆连接;检查控制器状态;检查气管连接;检查供气;检查控制参数​;检查气管连接。