BMW 1代焊枪 – Festo Service2See

PL7的故障代码详解（BMW 1Gen）。

BMW焊枪PL7平台的故障代码解释，具体见附件。

原因分析：速度或加速度设置进度条被限制在100%以下；自动模式未激活；Fieldbus中设置了降档速度。解 […]

原因分析：不正确的平衡缸参数设置；平衡缸压力变化幅度小于1bar；平衡缸2、4口气管接反。解决方法：检查 […]

原因分析：错误的气缸型号配置；位置标定未执行。解决方法：检查气缸参数；位置标定。

原因分析：供电不正确或控制器故障；主阀电缆未连接或松动；主气缸电缆未连接或松动；控制器有报错；主气缸气管接错 […]

原因分析：供电不正确或控制器故障解决方法：检查供电

原因分析：位置标定之后的10次寻零，其摩擦力的平均值作为start friction，之后的寻 […]

控制器：网络设置（PN的设备名和IP地址），可以通过LLDP功能自动配置；正确的项目文件（*.wscp）需要 […]

通过对控制字的操作，状态字的监控，模拟机器人完成一系列动作（动作之间还可自由延时），如下图的时序：大开至80 […]

1、设置力传感器的厚度。 2、在第1列设置气缸力，如1000N。 3、点击“建立夹紧力”按钮，测量所得的电极 […]