通过对控制字的操作，状态字的监控，模拟机器人完成一系列动作（动作之间还可自由延时），如下图的时序：大开至80mm—小开至10mm—1000N夹紧，平衡缸浮动为-1bar—小开至10mm—大开至80mm—小开至10mm—2000N夹紧，平衡缸浮动为-1bar—小开至10mm—大开至80mm—小开至10mm—3000N夹紧，平衡缸浮动为-1bar—小开至10mm—Homing。 浏览量318赞分享 标签： 状态字Simulation控制字
