本文涉及CMMT-ST-..MP驱动器（MP代表支持多种现场总线协议），配合我司步进电机、直流无刷伺服电机等产品的接线，FAS配置软件的使用：寻零，零位永久保存（可选），点动，PID参数自整定等本地控制功能。如有必要，也可参考单一总线通讯协议的CMMT-ST本地功能调试资料：CMMT-ST-…-S0步进驱动器本地调试指导资料 – Festo Service2See。
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