由于气缸的泄漏，漂移值超过限制值时（绝对值5—50mm，可以设置，但漂移速度大于5mm/min会先报E029）会取消置位Comparison position setpoint/actual position，此时机器人在想要控制焊枪任何移动之前，必须先让焊枪达到上次设定的位置，使这个信号置位，这个过程在有enable的情况下是自动执行的。
由于气缸的泄漏，漂移值超过限制值时（绝对值5—50mm，可以设置，但漂移速度大于5mm/min会先报E029）会取消置位Comparison position setpoint/actual position，此时机器人在想要控制焊枪任何移动之前，必须先让焊枪达到上次设定的位置，使这个信号置位，这个过程在有enable的情况下是自动执行的。
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