原因分析： K3 Init值设置不合理。 解决方法： 修改K3 Init值。
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PL7的故障代码详解（BMW 1Gen）。
BMW焊枪PL7平台的故障代码解释，具体见附件。
BMW气伺服系统，不带节能阀的气动控制原理？（BMW 1Gen）
BMW焊枪不带节能阀的气动原理图和元件组成，见下图。
主缸与控制器相连的can电缆针脚定义是什么？（BMW 2Gen）
控制阀组与控制器相连的can电缆针脚定义是什么？（BMW 2Gen）
控制器上的LED指示灯分别代表什么含义？（BMW 1Gen）
BMW和VW到目前在用的气伺服系统有哪些？
Diagnosis function stop valves的诊断时间在模块掉电后会丢失吗？（BMW 2Gen）
不会，在Actual values—Last diagnostic function可查看掉电前的诊断时间。 […]
Diagnosis function stop valves功能激活后，在何时执行诊断？（BMW 2Gen）
在Homing后执行，但如果每次Homing都执行的话，补偿量（zero position信号）会延迟3-5 […]
BMW PL7在控制器层面与PL6的区别在哪？（BMW 1Gen）
PL7采用Profinet协议，字节6WE/6WA，所用的总线节点CPX-M-FB34（704539），控制 […]
