用手推动电缸, 感受是否有明显阻力,现场如有多条导轨,则考虑其相互平行度是否符合标准;控制器内部加速度是否设 […]
文章标签: CMMP
CMMP报错E084:使能条件不具备
控制器X1口的两个使能信号(9、21脚)未一直给24V;控制器的动力电(220/380)未供给;控制器相应安 […]
CMMP报错E081:编码器信号故障
据以往经验,应该是EMME马达的编码器线缆长度过长(一般超过5米),而又没有加专用编码器专用滤波器所导致;也 […]
CMMP报错E086:编码器信号故障
检查控制器外壳的底部压接弹簧,是否和橙色电机线缆末端裸露金属部分良好接触? 仔细检查编码器线缆本身是否有破损 […]
CMMP报错E031马达过热
1.用手轻触马达壳体,是否明显烫手?(烫手:手仅能轻触马达外壳不超过1s) 2.若马达烫手:确认马达机械抱闸 […]
除了最基本的STO安全功能外,festo伺服是否还可以提供其他安全功能?
CMMP-M3伺服控制器配插上CAMC-G-S3安全卡,可提供除STO之外的SS1\SS2\SOS\SBC\S […]
一个安全输出信号是否可以同时接入多个CMMP控制器的CAMC-G-S3安全卡中?
这种接线对于PL e / SIL 3安全等级来说是不允许的;对于PL e / SIL 2是可以的,但需要考虑 […]
CMMP驱动器力模式和位置模式进行切换,偶发halt信号丢失,如何解决?
CMMP-AS控制器在位置、扭矩、速度模式之间进行切换时,一般只需要切换工作模式OPM,再触发start t […]
CMMP扭矩控制,垂直应用,触发StartTask后,负载为何会瞬间往下掉落十几毫米?
CMMP-AS在力模式下,力的建立需要按照SetValueForceRamp的值来增加力变化的速度,该值过小的 […]
CMMP-M3驱动器+EMMS-AS+CAMC-G-S3安全卡,寻零后做永久零点保存时,会报E550故障?
该错误的原因为:S3安全卡检测到第二编码器信号(绝大部分应用还是使用EMMS-AS马达自身编码器信号来兼任) […]