​该错误提示控制器内部制动电阻失效或现场的外置制动电阻未正确、可靠的接入，若现场没有配外置电阻，则可能是控制器 […]

​据以往经验，可能是电磁干扰导致或PLC有发送相应恢复出厂设置指令，一般前者可能性大，可以考虑添加SD卡（一般 […]

​用手推动电缸, 感受是否有明显阻力，现场如有多条导轨，则考虑其相互平行度是否符合标准；控制器内部加速度是否设 […]

​控制器X1口的两个使能信号（9、21脚）未一直给24V；控制器的动力电（220/380）未供给；控制器相应安 […]

​据以往经验，应该是EMME马达的编码器线缆长度过长（一般超过5米），而又没有加专用编码器专用滤波器所导致；也 […]

​检查控制器外壳的底部压接弹簧，是否和橙色电机线缆末端裸露金属部分良好接触？ 仔细检查编码器线缆本身是否有破损 […]

​1.用手轻触马达壳体，是否明显烫手？（烫手：手仅能轻触马达外壳不超过1s） 2.若马达烫手：确认马达机械抱闸 […]