下图中单步是指单步点动，只需点击一次，电缸会相对当前位置向前/后移动一个固定的增量。而点动是指点动模式，需要 […]
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怎样修改CMMP-AS控制器中的软限位？
CMMP-AS控制器的3个板卡插槽的各自功能？
CMMP控制器面板下方有两个并排的扩展槽，找到控制器上的标识Ext1/2，左边的是Ext1，右边的是Ext2上 […]
CMMP控制器中怎样改变电机旋转方向？
CMMP控制器挡块方式寻零，未到目标位置就显示已经寻零成功？
适当增大挡块寻零阀值，该阈值指马达电流额定电流的百分比，控制器检测马达电流达到该阈值且持续一段时间（时间公差 […]
CMMP扭矩模式下速度限幅如何设置？
该速度值限制值用在扭矩模式下，一般都不需要扭矩模式下的速度不断变化，推荐按照下图操作完成初始化。
CMMP怎样更改IP？
怎样更新CMMP-AS控制器的固件？
更新固件前，需要事先下载好需要的固件文件，并请注意断开总线通讯并保证24V电源不断开！
CMMP寻零功能中零脉冲（zero pulse）功能？
伺服马达尾部的编码器旋转一周过程中会有且仅有一个零脉冲。它可以用来和其他寻零方式，如“限位开关”、“零位开关 […]
制动电阻功能？
把电机制动过程中，控制器内部电容无法完全吸收的动能，通过制动电阻转化成热能
