该速度值限制值用在扭矩模式下，一般都不需要扭矩模式下的速度不断变化，推荐按照下图操作完成初始化。
文章标签： CMMP
CMMP怎样更改IP？
怎样更新CMMP-AS控制器的固件？
更新固件前，需要事先下载好需要的固件文件，并请注意断开总线通讯并保证24V电源不断开！
CMMP寻零功能中零脉冲（zero pulse）功能？
伺服马达尾部的编码器旋转一周过程中会有且仅有一个零脉冲。它可以用来和其他寻零方式，如“限位开关”、“零位开关 […]
制动电阻功能？
把电机制动过程中，控制器内部电容无法完全吸收的动能，通过制动电阻转化成热能
西门子PLC在TIA环境中和CMMP做PN通讯时，能通过写参数控制伺服，但为何无法读取伺服状态参数？
大概率是程序里面的RD读的功能块没有运行起来（呈虚线状态），控制器类型（Device_Type）应该填下划线 […]
使用多圈绝对编码器伺服马达时，为何伺服的零位在掉电后无法记忆？
如果CMMP-AS的插件版本大于等于2.8（找到FCT右下角CMMP-AS V2.xx字样），会自动弹出对话框 […]
CMMP伺服控制器的外部制动(能量释放)电阻怎么接线？
CMMP伺服控制器出厂时，X9端子的BR-CH和BR-INT之间有短接线启用内部制动电阻，使用外部制动电阻时 […]
FCT配置电缸时,0H是什么意思？为何无法输入实际电缸的行程？
0H的意义是电缸没有额外再预留行程，意味着型号里面行程是200，那么电缸可用行程就是200（当然，实际还是会 […]
CMMP伺服控制器偶尔报错“中间电压过低”是怎么回事？现场供电电压用万用表测量是正常的
该报错指控制器的中间回路电压低于FCT软件中的阈值，可能是控制器的动力电供电电压瞬间波动过大引起，这种情况普 […]
