经测试，负方向挡块寻零时，寻零过程中一旦触发负向限位开关，伺服会报错，寻零动作无法完成。
文章标签： 挡块寻零
CMMT-AS控制器配合ESBF压装应用，使用负向挡块方式寻零。空载时寻零没有问题，一旦电机正处于压装的状态（电机堵转）时触发寻零，CMMT会报错跟随误差，或者一定概率会发生往反方向寻零的情况？
因为挡块方式寻零是依靠马达实际电流值来做判断，客户需要电机堵转时完成寻零动作或是时刻吊着重物的应用下，建议改 […]
CMMP控制器挡块方式寻零，未到目标位置就显示已经寻零成功？
适当增大挡块寻零阀值，该阈值指马达电流额定电流的百分比，控制器检测马达电流达到该阈值且持续一段时间（时间公差 […]
