CMMT-AS控制器配合ESBF压装应用，使用负向挡块方式寻零。空载时寻零没有问题，一旦电机正处于压装的状态（电机堵转）时触发寻零，CMMT会报错跟随误差，或者一定概率会发生往反方向寻零的情况？