BMW 1代焊枪 – 第 2 页 – Festo Service2See

位置标定的步骤。（BMW 1Gen）

1、选择对应的枪型、测量方法（单点标定还是多点标定）、软限位（仅在选择单点标定时激活）。 2、点击&#822 […]

小压差用于焊接时静极臂到焊板的浮动，大压差用于定位时锁死静极臂。压力上升幅度及持续时间：用于贴近焊板时克服摩 […]

1、启动调试软件WinSPAS CPX。 2、激活在线模式。 3、点击Calibration—Commiss […]

BMW焊枪不带节能阀的气动原理图和元件组成，见下图。

Homing pressure是指动极臂碰到静极臂（或障碍物）后施加的压力，用于找到零点，类似于电驱动的挡块 […]

PL7采用Profinet协议，字节6WE/6WA，所用的总线节点CPX-M-FB34（704539），控制 […]

无报错，US2激活，内部闭环调节控制器激活（Enable=1）。

位置分辨率 & […]

速度可在软件里通过进度条改变，也可以通过机器人总线控制（单位为0.01m/s/bit），取两者的小值。