原因分析： 机器人发出的程序号不正确。 解决方法： 检查机器人发出的程序号是否正确。
分类目录： 大众MQB焊枪
正常焊接时焊枪闭合后快速打开造成焊点质量不合格或修磨后试焊闭合后快速打开博世焊机报错。（VW 1Gen MQB）
原因分析：小开口设置不合理。 解决方法： 优化小开口位置，对于试焊，在开口位置和切换点之间增加过渡点。
焊枪闭合时，平衡缸不动作。（VW 1Gen MQB）
原因分析： 1、平衡缸气管接错； 2、平衡缸压力设定不正确； 3、WinSPZ软件控制正常，机器人调用程序错误 […]
气伺服焊枪报错E8夹紧力设定错误。（VW 1Gen MQB）
原因分析： 1、设定的最大最小电极力不正确； 2、机器人发出的设定电极力不正确。 解决方法： 1、检查最大最小 […]
当给US2后焊枪不动作。（VW 1Gen MQB）
原因分析： 1、控制模块的output 0未亮起； 2、MSEB的LED未亮起； 3、位置标定完毕信号丢失； […]
焊枪运行出现卡顿现象（VW 1Gen MQB）。
原因分析： 1、C枪外部导轨有阻力； 2、焊枪速度与机器人轴速度不匹配； 3、K参数不合理。 解决方法： 1、 […]
通过WinSPZ软件连接后，sensor状态显示为warn如何解决？（VW 1Gen MQB）
原因分析： 这是对应主气缸MTS位移传感器的一个预警，不会影响焊枪正常工作。 解决方法： 检查主气缸与控制模块 […]
焊枪夹紧时声音很大，对焊板有冲击（VW 1Gen MQB）
原因分析： 达到触发力是从小开口的位置模式切换到力模式的触发条件，位置模式下还未接触到焊板时触发力已达到。 解 […]
“电极帽寿命超限”E777报警位无效（VW 1Gen MQB）。
“电极帽寿命超限”E777报警时如何处理，具体见附件。
示教时，走到示教点后，动极臂快速伸出并快速缩回（VW 1Gen MQB）。
原因分析： 利用WinSPZ软件可以实现正常的定位、焊接动作；机器人操作的时候，利用WinSPZ采样相关信号 […]
