大众MQB焊枪 – 第 2 页 – Festo Service2See

位置标定后，机器人报软限位故障。（VW 1Gen MQB）

原因分析：位置标定后，焊枪处于最大的物理开口位置，大于软限位。解决方法：可以通过WinSPZ软件把焊枪 […]

原因分析：机器人发出的程序号不正确。解决方法：检查机器人发出的程序号是否正确。

原因分析：小开口设置不合理。解决方法：优化小开口位置，对于试焊，在开口位置和切换点之间增加过渡点。

原因分析： 1、平衡缸气管接错； 2、平衡缸压力设定不正确； 3、WinSPZ软件控制正常，机器人调用程序错误 […]

原因分析： 1、设定的最大最小电极力不正确； 2、机器人发出的设定电极力不正确。解决方法： 1、检查最大最小 […]

原因分析： 1、控制模块的output 0未亮起； 2、MSEB的LED未亮起； 3、位置标定完毕信号丢失； […]

原因分析： 1、C枪外部导轨有阻力； 2、焊枪速度与机器人轴速度不匹配； 3、K参数不合理。解决方法： 1、 […]

原因分析：这是对应主气缸MTS位移传感器的一个预警，不会影响焊枪正常工作。解决方法：检查主气缸与控制模块 […]

原因分析：达到触发力是从小开口的位置模式切换到力模式的触发条件，位置模式下还未接触到焊板时触发力已达到。解 […]

“电极帽寿命超限”E777报警时如何处理，具体见附件。