大众MQB焊枪 – 第 4 页 – Festo Service2See

是否支持多个焊枪控制模块下载固件？（VW 1Gen MQB）

支持，“Festo CPX-WELD-SA Updater”软件可以实现一个网段的多个模块下载固件。

K0 ：用于调节速度，使定位无超调，增大 K0 可减小定位时间，但是 K0 过大会导致抖动； K1：用于调节缓 […]

焊枪闭合时间：从开始发出 ” 焊枪闭合 ” 到接触到工件的时间。力建立的时间：从接触 […]

MQB是大众集团最新的横置发动机模块化平台(Modular Querbaukasten)，简称MQB平台。 […]

KCT的定位模式是点对点，顺序运行，机器人与焊枪不能同时动作，机器人需等待焊枪运行到位再进行动作，速度固定为 […]

检查设定力是否在最小电极力和最大电极力的范围内——快速定位到切换点——以固定地慢速接近焊板——测量焊枪摩擦力 […]

通过总线1.08到1.15的8位二进制组合实现，用0代表-10bar压差，用255代表10bar放入压差，线 […]

在自动模式下关枪，机器人必须选择一个确定的程序号和车型号，来表明当前的动作是什么，比如打磨前测量、短路焊接等 […]

可以使每次焊接时计算的焊板厚度更精确，即在传感器检测到的厚度上再加上施加该力时的焊臂变形量。