单边焊是不可以走定位的，因为单边焊的控制模块只有比例压力阀和3位5通中封阀。因为只能通过比例压力阀来调节焊枪的 […]
分类目录： 大众MQB焊枪
如何通过示教器查看机器人轴速度和轴启动时间raise time？（VW 1Gen MQB）
点击示教器左上角如下图所示图标 → 配置 → 外部轴 → 电机的额定转速，下拉就能看到轴启动时间 […]
如何通过示教器查看滞后误差实际动态数据？（VW 1Gen MQB）
点击示教器左上角如下图所示图标 → 显示 → 变量 → 概览 → WPS → EZ/SP […]
MQB系统硬件连接。（VW 1Gen MQB）
MQB气伺服焊枪的硬件连接，具体见如下文档。 翟鹏_气伺服_安装调试_Festo VW 1Gen MQB系 […]
项目初期调试过程中，焊枪使用一段时间后，焊接时焊枪夹紧未到位自动打开，且不报错。
原因分析： 调试初期，未按MQB标准流程调用程序去修磨焊枪，直接手动调用makro修磨，跳过更换电极帽和打磨前 […]
气伺服焊枪元件维护保养建议。（VW 1Gen MQB）
气伺服焊枪所用的各类元件维护保养的事项，具体见附件。
机器人报错E784。（VW 1Gen MQB）
机器人报错E784一般错误，具体见附件。
机器人一直报跟随错误Schleppfehler。（VW 1Gen MQB）
机器人示教器上报跟随误差错误，具体见附件。
每次更换新电极帽后首次修磨博世焊机报焊枪修磨错误，WinSPZ无报错。（VW 1Gen MQB）
原因分析： 博世焊接参数设置修磨对应的预加压焊接电流时间设定不正确。 解决方法： 博世焊接参数设置修磨对应的 […]
机器人无法控制焊枪动作，连接WinSPZ软件后当前值报错为乱码（VW 1Gen MQB）。
原因分析： 有多台PC同时打开WinSPZ软件连接了该焊枪。 解决方法： 同一时间段，同一把焊枪只允许一台P […]
