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分类目录: 大众 Audi B8焊枪

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机器人无法控制焊枪(VW 1Gen Audi B8/VW 1Gen MQB)。

原因分析: WinSPZ软件连接后,PC Control未取消,直接断开连接或拔编程电缆,导致控制权仍在PC。 […]

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Audi B8故障矩阵(VW 1Gen Audi B8)。

Audi B8的故障诊断矩阵,具体​​见附件。

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位置标定时焊枪无动作,也不报错(VW 1Gen Audi B8)。

原因分析: 某些焊臂较重的焊枪,默认的寻参压力不足以驱动焊臂。 解决方法: 适当增加寻参压力和目标压力直至正常 […]

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故障汇总(VW 1Gen Audi B8)。

​​Audi B8的故障代码解释,具体见附件。

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“无元件功能测试”是何含义?在什么情况下使用?(VW 1Gen Audi B8/VW 1Gen MQB)

​“无元件功能测试”用于无焊板时夹紧后做一些功能测试,用在防止夹紧时两电极之间无焊板而错位的情况,软件中默认设 […]

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Audi B8使用的gun code焊枪代号有什么作用?(VW 1Gen Audi B8)

​docking时如果没有RFID传感器触点来检查是否对接上了正确的焊枪,需要通过gun code焊枪代号进行 […]

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总线中E779“定位偏移”报警,但焊枪仍能移动,这个预警信号代表什么?(VW 1Gen Audi B8)

​这个信号代表在7轴模式下跟随误差已达到10mm,机器人不应继续提高速度,因为焊枪也跟随不上。​

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焊枪的最大开度如何确定?(VW 1Gen Audi B8)

​不同于MQB,Audi B8的位置标定只用于确定零点、气缸位置和电极位置的转换比率,而最大开度是在断气下手动 […]

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Audi B8的控制器上LED窗口能显示哪些内容?(VW 1Gen Audi B8)

​能显示焊枪目前的状态,处于定位模式、力模式、寻零以及错误信息等,详情请看下图。

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Audi B8协议的气伺服焊枪用在哪里?用的是什么类型的控制器?(VW 1Gen Audi B8)

​Audi B8协议在中国仅用于长春一汽大众的T99/X77项目,控制器是03型的而不是CPX,遵循Inter […]

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