本文介绍了常用的交流伺服电机编码器的基本原理，并对相关知识进行了简要归纳。
分类目录： CMMT-AS伺服驱动器
CMMT-AS 怎么设置第二编码器
请看截图。 目前CMMT-AS支持的第二编码器类型仅限于Incremental。
CMMT初次组态后为什么会同时报错Motor change detected,zero point offset invalid和Common error EnDat2.2？
首先检查马达编码器接口是否插错，其次，将驱动器固件版本升级到V17及以上。
CMMT-AS和EMMB电驱系统带大负载时，上使能可能会报“Commutation finding failed”错误，在负载难以拆卸时如何完成换向角的搜索？
可以尝试在 “Parameter list”中搜索“angle”参数（如下图），将“Velocity […]
CMMT-AS-PN会偶发性的出现391（PROFINET process data communication failed）通讯故障复位不了的情况，必须断电上电后才能消除？
经过检查发现，出现10#391通讯故障后，客户启用了复位功能后，CMMT控制器上的NF灯无故障显示，TIA网 […]
CMMT-AS如何增加外部制动电阻？
1.首先选择适合的外部制动电阻型号。 2.拆掉之前内部制动电阻上X9B的接线，并包好，或者将自带的内部自动电 […]
现场5台CMMT-AS，其中一台断电后再重新上电，经常发生第一次无法正常使能:使能后，不到几秒控制器自动掉使能，只能使用FAS内部热重启，之后才能正常，但如果再次断电后再使能，问题依旧。
具体原因目前不是十分确定，同样的接线现场5台只有一台出现此现象。那台CMMT的固件版本是V015.0.10. […]
CMMT在通过PLC或FAS进行点动（JOG）操作时，电机可以运行，但运行一会后就会停止，同时FAS出现橘色的00364.0警告（Profile velocity =0），重新上使能后/重新上电后，这种情况会重复发生。
FAS点动功能中的第二段速度被客户设置成0，而第一段速度不为0而导致该故障（见下图）。
TIA软件中使用FB284功能块控制CMMT-AS-PN驱动器，在使用点动功能时会出现警告00065“Task ignored due to motion task error”且无法复位，必须使用FAS软件Jog动作后后，这个警告才会消失。
该警告是在执行完一次定位之后接着执行第二次定位或者紧接着做点动操作时发生，且该警告信息无法清除，也无法配置成i […]
在使用正负硬件限位开关的情况下，CMMT-AS伺服控制器是否可以选择负方向挡块方式的寻零方式？
经测试，负方向挡块寻零时，寻零过程中一旦触发负向限位开关，伺服会报错，寻零动作无法完成。
