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分类目录: CMMT-AS伺服驱动器

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现场5台CMMT-AS,其中一台断电后再重新上电,经常发生第一次无法正常使能:使能后,不到几秒控制器自动掉使能,只能使用FAS内部热重启,之后才能正常,但如果再次断电后再使能,问题依旧。

​具体原因目前不是十分确定,同样的接线现场5台只有一台出现此现象。那台CMMT的固件版本是V015.0.10. […]

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CMMT在通过PLC或FAS进行点动(JOG)操作时,电机可以运行,但运行一会后就会停止,同时FAS出现橘色的00364.0警告(Profile velocity =0),重新上使能后/重新上电后,这种情况会重复发生。

FAS点动功能中的第二段速度被客户设置成0,而第一段速度不为0而导致该故障(见下图)。

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TIA软件中使用FB284功能块控制CMMT-AS-PN驱动器,在使用点动功能时会出现警告00065“Task ignored due to motion task error”且无法复位,必须使用FAS软件Jog动作后后,这个警告才会消失。

该警告是在执行完一次定位之后接着执行第二次定位或者紧接着做点动操作时发生,且该警告信息无法清除,也无法配置成i […]

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在使用正负硬件限位开关的情况下,CMMT-AS伺服控制器是否可以选择负方向挡块方式的寻零方式?

经测试,负方向挡块寻零时,寻零过程中一旦触发负向限位开关,伺服会报错,寻零动作无法完成。

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CMMT-AS-PN控制器使用287功能块连续执行零位掉电保存操作报错

FB287 功能块在第一次成功实现零位信息掉电保存功能之后,如果需要在CMMT不掉电的情况下再次执行零位掉电保 […]

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CMMT控制器无法使能,报错00061.0

一般是由于FAS调试软件中默认的(也是我们比较推荐的)CMMT控制器使能方式是:IO and fieldbus […]

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CMMT控制EMMT电机,报Common error EnDat2.2错误,无法复位,重启控制器也无法解决

以上Common error EnDat2.2错误,如果已经排除了CMMT控制器当前固件版本过低(至少不低于V […]

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TIA环境中CMMT伺服和西门子PLC通讯正常,给定位置和速度后,电缸并不执行寻零/定位任务。

​有可能设定值中的速度的倍率(OverV)或加减速度的倍率(OverAcc/OverDec)为0导致,正常功能 […]

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CMMT配置带抱闸的伺服马达时,抱闸1和抱闸2分别指的是什么

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FAS软件中为什么一直无法成功在线升级或离线安装CMMT-AS的最新插件?

​可以尝试先更新FAS软件平台至最新版本,再升级或离线安装CMMT插件版本。

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