​1.CANbus通讯线过长,超过最大长度要求的32米。

2.首次调试时没有做寻找相位角的操作,从而由于第三方电机相位角与软件设置不匹配导致不受控飞车。

3.对于焊接时不受控的情况,可能因为电磁干扰导致。