原因分析：
位置标定之后的10次寻零，其摩擦力的平均值作为start friction，之后的寻零计算出的摩擦力为current friction，两者的差值计算为friction，系统判断条件为：连续三次friction > +friction limit：则报错E18，friction too high连续三次friction < -friction limit：则报错E17，friction too low
解决方法：
可Reset detection，重新计算10次寻零的摩擦力，以校准基准值，但如果这个基准平均值比较离谱，如摩擦力很大，则还是需要检查摩擦力大的原因，而不仅仅是Reset detection。注意：这里的摩擦力是摩擦力和重力的合力，所以寻零时的姿态应相同。
