定位模式时，HGPLE利用电机速度起来之后的惯性力，锁紧电爪内的蜗轮蜗杆来从而产生夹持力。但对于HGPLE-25规格来说速度太快时又容易造成机械锁死（见下图中深灰色区域），锁死后电爪内部电机无法再松开蜗轮蜗杆，此时需要操作电爪壳体上的解锁螺钉。力模式时的电爪抓持力很小，差不多是速度为2mm/s（最小速度）下的力。选型的时候需要特别注意，避免用力模式时达不到需要的夹持力。 浏览量123赞分享 标签： HGPLE力大小扭矩模式
