该速度值限制值用在扭矩模式下，一般都不需要扭矩模式下的速度不断变化，推荐按照下图操作完成初始化。
文章标签： 扭矩模式
怎么定义HGPLE电爪扭矩模式下的力大小？
定位模式时，HGPLE利用电机速度起来之后的惯性力，锁紧电爪内的蜗轮蜗杆来从而产生夹持力。但对于HGPLE- […]
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≤4.0.1501.2.2版本固件的CMMP内部扭矩模式的力的增加速度（force ramp）是100%且是 […]
