Audi B8使用的gun code焊枪代号有什么作用？（VW 1Gen Audi B8）

​docking时如果没有RFID传感器触点来检查是否对接上了正确的焊枪，需要通过gun code焊枪代号进行正确匹配：机器人通过总线A705、A706发送想要对接的枪号，与焊枪控制器里存储的焊枪号进行比较，相同则继续docking，不同则发送“invalid gun code”信号。​

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