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总线中E779“定位偏移”报警，但焊枪仍能移动，这个预警信号代表什么？（VW 1Gen Audi B8）
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大众 Audi B8焊枪
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总线中E779“定位偏移”报警，但焊枪仍能移动，这个预警信号代表什么？（VW 1Gen Audi B8）
2020年8月11日
ts
大众 Audi B8焊枪
这个信号代表在7轴模式下跟随误差已达到10mm，机器人不应继续提高速度，因为焊枪也跟随不上。
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标签：
7轴
E779
定位偏移
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