在Homing后执行，但如果每次Homing都执行的话，补偿量（zero position信号）会延迟3-5秒发出，影响节拍，所以可以设置诊断间隔时间，如240min，如果某两次Homing的间隔时间超过240min，则第二次Homing时执行一次诊断，如诊断成功，将诊断时间清零，并计时等待下一次诊断；如诊断不成功，则时间不清零，下一次Homing时继续执行，同时记录诊断不成功的次数到内存中，并报E30。
在Homing后执行，但如果每次Homing都执行的话，补偿量（zero position信号）会延迟3-5秒发出，影响节拍，所以可以设置诊断间隔时间，如240min，如果某两次Homing的间隔时间超过240min，则第二次Homing时执行一次诊断，如诊断成功，将诊断时间清零，并计时等待下一次诊断；如诊断不成功，则时间不清零，下一次Homing时继续执行，同时记录诊断不成功的次数到内存中，并报E30。
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