Homing不是寻零，而是打磨后测量，但发送的是补偿的总值（Homing position和Zero position的差值），动静电极臂的分配关系不像VW在软件中设置，而在机器人中设置。
Homing不是寻零，而是打磨后测量，但发送的是补偿的总值（Homing position和Zero position的差值），动静电极臂的分配关系不像VW在软件中设置，而在机器人中设置。
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