​小压差用于焊接时静极臂到焊板的浮动,大压差用于定位时锁死静极臂。压力上升幅度及持续时间:用于贴近焊板时克服摩擦力,为静极臂提供初始加速度。压力下降幅度及持续时间:用于静极臂回到锁死位置的过程中减少振动,实现“软着陆”。