Homing pressure是指动极臂碰到静极臂（或障碍物）后施加的压力，用于找到零点，类似于电驱动的挡块寻零时判断零点位置的电流值；Target pressure是触发Homing pressure后的释放压力，用于确定零点，下图寻零过程中的位置和压力的关系更加清晰地表达了这个过程。 浏览量71赞分享 标签： Homing pressureTarget pressure寻零
