原因分析：
调试初期，未按MQB标准流程调用程序去修磨焊枪，直接手动调用makro修磨，跳过更换电极帽和打磨前测量程序，导致更换电极帽后初次修磨完成后电极帽磨损值未被清零，造成新电极帽补偿过度，焊枪夹紧时进入力模式没有过渡行程，进而可能出现故障现象。
解决方法：
1.按照标准流程更换电极帽，即更换电极帽—打磨前测量—初次打磨，将新电极帽的磨损值清零。
2.重新进行位置标定。
原因分析：
调试初期，未按MQB标准流程调用程序去修磨焊枪，直接手动调用makro修磨，跳过更换电极帽和打磨前测量程序，导致更换电极帽后初次修磨完成后电极帽磨损值未被清零，造成新电极帽补偿过度，焊枪夹紧时进入力模式没有过渡行程，进而可能出现故障现象。
解决方法：
1.按照标准流程更换电极帽，即更换电极帽—打磨前测量—初次打磨，将新电极帽的磨损值清零。
2.重新进行位置标定。
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