原因分析： 调试初期，未按MQB标准流程调用程序去修磨焊枪，直接手动调用makro修磨，跳过更换电极帽和打磨前 […]
文章标签： 修磨
正常焊接时焊枪闭合后快速打开造成焊点质量不合格或修磨后试焊闭合后快速打开博世焊机报错。（VW 1Gen MQB）
原因分析：小开口设置不合理。 解决方法： 优化小开口位置，对于试焊，在开口位置和切换点之间增加过渡点。
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