焊枪运行出现卡顿现象（VW 1Gen MQB）。

原因分析： 1、C枪外部导轨有阻力；

2、焊枪速度与机器人轴速度不匹配；

3、K参数不合理。

解决方法：

1、如果是C枪检查WinSPZ当前值的摩擦力数值是否过大，润滑外部导轨；

2、采样曲线确认是否存在机器人只发送两个位置但是曲线显示两个位置之间有过渡位置，如果是该情况建议联系客户需要插入专家盘修改示教器中的轴速度数据；

3、修改K参数 ​。

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