原因分析： 主阀电缆未连接或松动；主气缸电缆未连接或松动；控制器有报错；枪没有Ready信号；没有位置标定完成信号；没有压缩空气供应；控制参数未设置；主气缸锁死回路未打开。
解决方法：
检查MPYE电缆连接；检查主气缸电缆连接；检查控制器状态；检查Ready信号；检查位置标定位E714；检查供气；检查控制参数；检查锁死阀MSEB、检查21口气管连接。
原因分析： 主阀电缆未连接或松动；主气缸电缆未连接或松动；控制器有报错；枪没有Ready信号；没有位置标定完成信号；没有压缩空气供应；控制参数未设置；主气缸锁死回路未打开。
解决方法：
检查MPYE电缆连接；检查主气缸电缆连接；检查控制器状态；检查Ready信号；检查位置标定位E714；检查供气；检查控制参数；检查锁死阀MSEB、检查21口气管连接。
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