机器人无法控制焊枪（VW 1Gen Audi B8/VW 1Gen MQB）。

原因分析： WinSPZ软件连接后，PC Control未取消，直接断开连接或拔编程电缆，导致控制权仍在PC。

解决方法：

结束WinSPZ软件前，应退出PC Control，否则60S内无法控制。​

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