本文介绍了CMMT的脉冲控制：包括接线方法，FAS相关参数设置及脉冲控制实现方法等。

其中脉冲源分别采用了脉冲手轮和三菱Q系列PLC。

CMMT-AS 伺服的脉冲控制–脉冲手轮与三菱 PLC – V1.0 .pdf

目录如下：

1 软/硬件版本
2 理论介绍-伺服接口与FAS相关参数
2.1 CMMT 接口总览
2.2 脉冲控制相关接口介绍
2.2.1 X1A 数字IO口定义
2.2.2 X3, X10 脉冲口定义
2.2.3 X1C 传感器口定义
2.3 FAS 脉冲口参数介绍
2.3.1 X10作为接收口参数介绍
2.3.2 X3 作为接收口参数介绍
2.3.3 X10作为脉冲反馈口参数介绍
2.4 FAS 同步运动参数介绍
2.4.1 各参数具体含义
2.4.2 脉冲模式下运动参数设置
2.5 FAS 激活同步设置介绍
2.5.1 Gear In Mode 同步模式
2.5.2 Gear Out Mode 退出同步模式
2.5.3 Offset
2.5.4 激活同步
3 手轮脉冲控制案例
3.1 测试案例接线
3.1.1 IO口接线
3.1.2 传感器口接线
3.1.3 脉冲口接线
3.2 测试案例FAS设置
3.2.1 脉冲接收口设置
3.2.2 同步参数设置
3.2.3 IO设置
3.2.4 寻零与软限位设置
3.2.5 激活同步设置
3.2.6 轨迹号功能设置
3.3 测试案例实现
4 三菱脉冲模块控制案例
4.1 测试案例接线
4.1.1 IO口接线
4.1.2 传感器口接线
4.1.3 脉冲口接线
4.2 测试案例FAS设置
4.2.1 脉冲接收口设置
4.2.2 同步参数设置
4.2.3 IO设置
4.2.4 寻零与软限位设置
4.2.5 激活同步设置
4.3 三菱PLC定位模块参数设置
4.4 测试案例实现
4.4.1 激活同步
4.4.2 触发寻零和点动
4.4.3 脉冲定位
5 同步内容扩展
6 附录
6.1 Gear In Mode 同步模式介绍
6.2 Gear Out Mode 退出同步模式介绍