CMMP控制器挡块方式寻零，未到目标位置就显示已经寻零成功？

​适当增大挡块寻零阀值，该阈值指马达电流额定电流的百分比，控制器检测马达电流达到该阈值且持续一段时间（时间公差默认100ms）后即认为撞到硬挡，从而确定该处为零位。

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