≤4.0.1501.2.2版本固件的CMMP内部扭矩模式的力的增加速度（force ramp）是100%且是固化在固件里面，所以比较老版本的“西门子的CMMP功能块”内部没有定义force ramp（虽然功能块外部输入有这个变量）。
但对于≥4.0.1501.2.2版本的CMMP-AS将这个Force ramp变量的操作又完全交给功能块，固件里面没有固化这个参数，客户使用比较新的“西门子的CMMP功能块”（4.0版本以上）的话，因为其内部和外部完整定义了Force ramp这个变量，所以并不影响扭矩模式的使用。
综上，比较老的”西门子的CMMP功能块”（如2.5，只有一个CMMP_CTRL功能块的那种）配合比较新固件版本的CMMP就会导致以上问题。
解决方法：
1. 刷低CMMP-AS控制器固件版本至2.2;
2. 使用4.0及以上版本的西门子的CMMP功能块;
3. 在老的功能块中的Directmode Forcectrol 程序段的开头加入如下语句（做该操作要慎重）。
#OUTPUT_DATA[4] := INT_TO_BYTE(#SetValueForceRamp);
