本教程介绍了使用西门子PLC控制FESTO CMMO-ST控制器的实例，通讯协议为Modbus TCP，PLC编程软件为TIA V15。主要内容包括测试的基础准备和FCT配置，以及Modbus TCP Client测试软件使用、西门子PLC通过FESTO功能块控制CMMO、西门子PLC通过TIA V15 自带Modbus TCP标准功能块控制CMMO等。
CMMO-ST-C5-1-LKP控制器与西门子1500PLC基于ModbusTCP通讯调试.pdf
2. CMMO基于Modbus TCP的Modbus TCP Client 测试软件调试
3. CMMO基于Modbus TCP的西门子FESTO功能块PLC调试
4. CMMO基于Modbus TCP的西门子标准功能块PLC调试
