​齿后脉冲数据指齿前脉冲数据经电子齿轮比换算后的最终实际输出脉冲数–对应电机实际转过角度。其中65536为一圈。

EA03:电子齿轮分子
EA04:电子齿轮分母
根据公式:伺服选择一圈需要的脉冲数= 65536 / (电子齿轮分子/电子齿轮分母)
如果EA03和EA04默认为1000,则PLC需要发送65536个脉冲伺服转一圈。如果PLC发送过来65536个脉冲,则此时齿前脉冲数据为65536,齿后脉冲数据为65536;
如果EA03=4096和EA04=625,则PLC需要发送10000个脉冲伺服转一圈。如果PLC发送过来10000个脉冲,则此时齿前脉冲数据为10000,齿后脉冲数据为65536。