​齿后脉冲数据指齿前脉冲数据经电子齿轮比换算后的最终实际输出脉冲数–对应电机实际转过角度。其中65 […]

​在CMMB Configurator里 打开脉冲模式窗口， 齿轮前脉冲数据就是接收到的脉冲数。