本资源介绍了使用西门子1200PLC通过CPX-AP-I-PN总线模块带IOLINK主站，控制CMMO电缸系统以及压力传感器的相关功能设置。
视频资源如下：
文档资源如下：
TIA环境下Profinet通讯CPX-AP-I-PN 带IOLINK主站控制CMMO以及压力传感器.pdf
文档目录如下：
1 软件环境
2 硬件安装
2.1 CPX-AP-I-PN-M12硬件接口说明
2.2 CPX-AP-I-4IOL硬件接口说明
2.3 CMMO-LKP硬件接口说明
3 FCT配置说明
4 TIA Portal中通讯调试
4.1 下载并安装GSDML文件
4.2 硬件组态
4.2.1 硬件检测
4.2.2 手动配置组态
4.2.3 分配设备名称
4.2.4 设备视图组态
4.3 下载程序并控制测试
4.4 SPAU压力传感器IOlink数据读写
4.4.1 通过IOmapping读取过程数据值
4.4.2 通过功能块修改SPAU压力传感器参数
4.5 CMMO控制程序
4.5.1 导入库文件
4.5.2 导入数据类型
4.5.3 导入功能块文件
4.5.4 添加监控变量表
4.5.5 添加全局数据块global_cmmo
4.5.6 添加CMMO参考变量
4.5.7 功能块使用
4.5.8 利用变量表监控和控制
5 CMMO-LKP PLC控制
5.1 CMMO字节定义
5.2 控制器使能
5.3 寻零
5.4 点动模式
5.5 直接位置模式定位
5.6 记录表模式
5.7 扭矩模式
5.8 速度模式
