原因分析： M位必须大于焊板厚度+sheet tolerance，这是为了在切换到力模式之前保证有一段预行程。 […]

原因分析： 焊板厚度是位置切换到力模式的分界，如果设定的焊板厚度小于实际厚度，极臂在位置模式下提前碰到焊板，力 […]