原因分析： 1、控制模块的output 0未亮起； 2、MSEB的LED未亮起； 3、位置标定完毕信号丢失； […]
文章标签： MQB
焊枪运行出现卡顿现象（VW 1Gen MQB）。
原因分析： 1、C枪外部导轨有阻力； 2、焊枪速度与机器人轴速度不匹配； 3、K参数不合理。 解决方法： 1、 […]
MQB故障快速应对（VW 1Gen MQB）
MQB气伺服焊枪常见故障的应对措施，请参考如下文档。
MQB故障矩阵（VW 1Gen MQB）
MQB气伺服旱情故障处理矩阵如下： 该故障矩阵的用法： （1） 出现错误时，先检查WinSPZ或机器 […]
气缸不移动（VW 1Gen MQB）。
原因分析： 主阀电缆未连接或松动；主气缸电缆未连接或松动；控制器有报错；枪没有Ready信号；没有位置标定完成 […]
Audi B8故障矩阵（VW 1Gen Audi B8）。
Audi B8的故障诊断矩阵，具体见附件。
VW MQB的系统构成和气动控制原理？（VW 1Gen MQB）
MQB气伺服焊枪的气路原理。具体见附件。
是否支持多个焊枪控制模块下载固件？（VW 1Gen MQB）
支持，“Festo CPX-WELD-SA Updater”软件可以实现一个网段的多个模块下载固件。
K参数有什么作用呢？（VW 1Gen MQB）
K0 ：用于调节速度，使定位无超调，增大 K0 可减小定位时间，但是 K0 过大会导致抖动； K1：用于调节缓 […]
MQB的主气缸有哪几个型号，与焊枪枪型的对应关系如何？（VW 1Gen MQB）
