MQB气伺服焊枪的硬件连接，具体见如下文档。 翟鹏_气伺服_安装调试_Festo VW 1Gen MQB系 […]
文章标签： MQB
项目初期调试过程中，焊枪使用一段时间后，焊接时焊枪夹紧未到位自动打开，且不报错。
原因分析： 调试初期，未按MQB标准流程调用程序去修磨焊枪，直接手动调用makro修磨，跳过更换电极帽和打磨前 […]
气伺服焊枪元件维护保养建议。（VW 1Gen MQB）
气伺服焊枪所用的各类元件维护保养的事项，具体见附件。
机器人报错E784。（VW 1Gen MQB）
机器人报错E784一般错误，具体见附件。
机器人一直报跟随错误Schleppfehler。（VW 1Gen MQB）
机器人示教器上报跟随误差错误，具体见附件。
机器人无法控制焊枪动作，连接WinSPZ软件后当前值报错为乱码（VW 1Gen MQB）。
原因分析： 有多台PC同时打开WinSPZ软件连接了该焊枪。 解决方法： 同一时间段，同一把焊枪只允许一台P […]
位置标定后，机器人报软限位故障。（VW 1Gen MQB）
原因分析： 位置标定后，焊枪处于最大的物理开口位置，大于软限位。 解决方法： 可以通过WinSPZ软件把焊枪 […]
机器人给出任何位置和力设定，焊枪当前值均无变化。（VW 1Gen MQB）
原因分析： 机器人发出的程序号不正确。 解决方法： 检查机器人发出的程序号是否正确。
焊枪闭合时，平衡缸不动作。（VW 1Gen MQB）
原因分析： 1、平衡缸气管接错； 2、平衡缸压力设定不正确； 3、WinSPZ软件控制正常，机器人调用程序错误 […]
气伺服焊枪报错E8夹紧力设定错误。（VW 1Gen MQB）
原因分析： 1、设定的最大最小电极力不正确； 2、机器人发出的设定电极力不正确。 解决方法： 1、检查最大最小 […]
