HGPLE电爪只支持Profibus、CANopen、DeviceNet三种总线型号的SFC-DC控制器,不 […]
文章标签: HGPLE
DP通讯时SFC-DC配HGPLE,FHPP实际位置跟FCT实际位置不符
如果使用的是比较老的功能块(如V2.5),功能块中会有两个系数PosFactorNum和PosFactorD […]
怎么定义HGPLE电爪扭矩模式下的力大小?
定位模式时,HGPLE利用电机速度起来之后的惯性力,锁紧电爪内的蜗轮蜗杆来从而产生夹持力。但对于HGPLE- […]