无报错，US2激活，内部闭环调节控制器激活（Enable=1）。
文章标签： Enable
“stop”按钮是切断了什么？（BMW 1Gen）
切断了内部闭环调节控制器，MPYE回到中位，不接受定位指令，重新激活需要再使能Enable=1。
控制器的内部闭环调节控制器是否激活的条件是什么？（BMW 1Gen）
US2激活的前提下，再使能Enable=1。
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