EHPS电爪夹住工件时的抓取力相比样本上描述的值变小，导致抓取不牢，可能原因是是什么？ 可能原因是电爪所安装的外部手指过长，导致偏心过大，抓取力衰减严重。 EHPS应尽可能使用短且轻的外部手指，如 […] 继续阅读 →
