如下图，将FCT中Holding Torque Compensation 勾去掉，故障可以复位。
文章标签： E431
电缸滑块实际并没有触发任何限位开关，但CMMP伺服报出限位开关错误E430或E431？
检查FCT->axis选项里面开关类型（常开常闭）是否正确
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