步进电机在上使能后，为什么会来回稍微转一些角度，而伺服电机上使能后，一点也不动？ 电机的输出力F=I*B*L *Sin 90° , 这个90度角度的物理意义是B（磁场）和I (电流)的夹角，为 […] 继续阅读 →
