该文档指导客户通过SINA_POS功能块和telegram 111来设置CMMT-AS-PN力矩模式。 TI […]
文章标签: CMMT-AS-PN
CMMT-AS伺服在定位过程中,FAS软件中的速度反馈值和设定值是一样的,但FB284功能块的速度反馈值严重跳变,且和实际值不一样。
定位模式下的实际速度反馈值,需要经过如下转换系数40000000hex(1073741824dec),西门子自 […]
该文档指导客户通过SINA_POS功能块和telegram 111来设置CMMT-AS-PN力矩模式。 TI […]
定位模式下的实际速度反馈值,需要经过如下转换系数40000000hex(1073741824dec),西门子自 […]
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