CMMP-M3伺服控制器配插上CAMC-G-S3安全卡，可提供除STO之外的SS1\SS2\SOS\SBC\S […]
文章标签： CMMP
一个安全输出信号是否可以同时接入多个CMMP控制器的CAMC-G-S3安全卡中？
这种接线对于PL e / SIL 3安全等级来说是不允许的；对于PL e / SIL 2是可以的，但需要考虑 […]
CMMP驱动器力模式和位置模式进行切换，偶发halt信号丢失，如何解决？
CMMP-AS控制器在位置、扭矩、速度模式之间进行切换时，一般只需要切换工作模式OPM，再触发start t […]
CMMP扭矩控制，垂直应用，触发StartTask后，负载为何会瞬间往下掉落十几毫米？
CMMP-AS在力模式下，力的建立需要按照SetValueForceRamp的值来增加力变化的速度，该值过小的 […]
CMMP-M3驱动器+EMMS-AS+CAMC-G-S3安全卡，寻零后做永久零点保存时，会报E550故障？
该错误的原因为:S3安全卡检测到第二编码器信号(绝大部分应用还是使用EMMS-AS马达自身编码器信号来兼任) […]
CMMP控制器无法与西门子PLC建立总线通讯？
1. 确保控制器正面板最上方的安全卡或是拨码卡上面的DIP开关设置为DIP8=ON，其他全为OFF。2.&n […]
CMMP伺服控制器电机电缆如何接线？
CMMP-AS控制器底部的X6端口为马达线缆接口，需要注意以下几点： - U/V/W信号线要跟线上的U/V/ […]
CMMP驱动器总线控制时，是否支持定位模式下速度倍率功能？
支持。FCT中激活FHPP+功能，并添加写参数PNU1082.1，注意初始化时不能写成0，否则伺服可能会不工作 […]
CMMP驱动器总线控制式X1接口如何接线？
X1口25芯线的针脚Pin21和Pin9接PLC输出端子（输出24V用作CMMP控制器的硬件使能信号）, Pi […]
总线通讯已经建立，但是CMMP伺服无法使能？
请检查如下事项：1. DIN4（9脚），DIN5（21脚）需要24V；2. X9供电端子需要接入220VAC（ […]
